Prodotti

La gamma di robot collaborativi di ABB include modelli come Yumi Single o Double Arm, GoFa e Swifty, progettati per soddisfare le esigenze dei diversi settori industriali, offrendo flessibilità, precisione e sicurezza nell'esecuzione di compiti di produzione automatizzati. Questi robot sono dotati di tecnologie avanzate come il controllo delle forze, la visione artificiale e l'intelligenza artificiale, per garantire un'interazione sicura e affidabile con gli operatori umani. Inoltre, l'ampia gamma di soluzioni software e di integrazione di ABB consente una facile integrazione con i sistemi esistenti e una rapida messa in servizio. 

I robot antropomorfi industriali a 6 assi sono progettati per svolgere attività che richiedono una grande flessibilità nei movimenti e una precisione elevata. Questi robot sono costituiti da diversi componenti macro, tra cui braccia meccaniche, servomotori, sensori e sistemi di controllo. La struttura dei robot antropomorfi industriali a 6 assi è generalmente costituita da una combinazione di acciaio e alluminio per garantire un'elevata resistenza e durata. La velocità di movimento di questi robot varia in base al modello e al produttore, ma in generale possono raggiungere velocità elevate per svolgere attività complesse in tempi ridotti. La sicurezza è un fattore chiave nella progettazione di questi robot, con sistemi di sicurezza integrati per prevenire lesioni alle persone o danni alle attrezzature. Si può affermare che la vendita di robot industriali in Italia è in costante crescita, in linea con la tendenza globale. La domanda di robot industriali è principalmente guidata dalla necessità di aumentare l'efficienza, la produttività e la flessibilità in una vasta gamma di settori, tra cui l'automotive, l'alimentare, la farmaceutica e l'elettronica. Inoltre, l'adozione di robot industriali è incoraggiata dalle politiche nazionali e regionali per la digitalizzazione e l'automatizzazione delle imprese.

Pudu HolaBot è un robot di consegna autonomo dotato di consegna intelligente, elevata capacità di carico, funzione cercapersone e modulo di controllo vocale. Pudu HolaBot mira a migliorare l'efficienza di turnaround nei ristoranti e ad aiutare la creazione di ospedali intelligenti. FlashBot è l'ultimo robot per la consegna negli edifici, che può prendere l'ascensore, per fornire una consegna in camera sicura e affidabile. Alimentato da tecnologie all'avanguardia, FlashBot porta la consegna intelligente a un livello superiore, consentendo la gestione e i servizi digitali di hotel e edifici per uffici. KettyBot, con le sue dimensioni compatte e il corpo a forma di C inclinato in avanti, è in grado di attraversare uno spazio di soli 55 cm, rendendolo la scelta ideale in ambienti complessi e affollati.

I sistemi di presa sono componenti fondamentali per i robot industriali in quanto permettono loro di afferrare e manipolare gli oggetti o le materie prime necessarie per l'attività lavorativa. Questi sistemi possono essere di varie tipologie, tra cui pinze, ventose, ganci, ventose ad aria, ognuno con specifiche caratteristiche e funzionalità. Ad esempio, le pinze possono essere utilizzate per afferrare oggetti di forma regolare, mentre le ventose sono adatte per afferrare oggetti piatti e lisci. I ganci invece sono utilizzati per afferrare oggetti di forma irregolare.

I sistemi di presa possono essere progettati per specifiche esigenze del cliente, in base alle dimensioni, al peso e alla forma degli oggetti da afferrare. Inoltre, possono essere anche personalizzati con funzioni aggiuntive, come l'integrazione di sensori di forza per rilevare la pressione esercitata sull'oggetto, o la capacità di ruotare gli oggetti.

In generale i sistemi di presa sono progettati per essere utilizzati in combinazione con i robot, per aumentare la loro flessibilità e la loro capacità di manipolazione. Inoltre, essi aiutano a garantire una maggiore sicurezza per gli operatori, poiché il robot può essere utilizzato per effettuare operazioni pericolose, come la movimentazione di materiali pesanti o la lavorazione di materiali ad alte temperature.

I sistemi di accumulo dei prodotti da lavorare e lavorati sono componenti importanti di un sistema robotizzato. 

Tali sistemi possono essere utilizzati per immagazzinare e trasferire i prodotti tra le varie fasi del processo produttivo. 

Possono includere dispositivi di alimentazione, magazzini automatici, sistemi di trasporto, sistemi di manipolazione, sistemi di confezionamento e palletizzazione. 

Questi sistemi possono essere utilizzati per migliorare l'efficienza del processo, ridurre i tempi di ciclo e aumentare la flessibilità del sistema robotizzato. 

Inoltre, questi sistemi possono essere progettati per soddisfare le esigenze specifiche del cliente, come la protezione dei prodotti da danni o contaminazione, la gestione dei flussi di lavoro e la tracciabilità dei prodotti.

Esistono diverse tipologie di sistemi di movimentazione dei prodotti utilizzati in un sistema robotizzato, tra cui:

Nastri trasportatori: utilizzati per trasportare prodotti lungo un percorso prefissato, sono spesso utilizzati per trasportare pezzi di grandi dimensioni o per trasportare grandi quantità di prodotti in modo continuo.

Vassoi mobili: utilizzati per trasportare singoli prodotti o piccole quantità di prodotti, spesso utilizzati per la movimentazione interna di una fabbrica o di un magazzino.

Robot di movimentazione: utilizzati per spostare prodotti all'interno di un'area di lavoro, possono essere utilizzati per trasportare pezzi di grandi dimensioni o per spostare prodotti in modo preciso e ripetibile.

Sistemi di movimentazione automatici AGV (Vehicoli Guida Automatica): utilizzati per trasportare prodotti lungo un percorso prefissato senza la necessità di conducenti umani, sono spesso utilizzati in ambienti di produzione automatizzati.

Sistemi di movimentazione gantry: utilizzati per movimentare carichi pesanti e ingombranti lungo un percorso orizzontale o verticale.

In generale, la scelta del sistema di movimentazione dipende dalle esigenze specifiche dell'applicazione, dalle dimensioni e dal peso dei prodotti da movimentare, dalle specifiche ambientali e dalle esigenze di precisione e ripetibilità.

I sistemi di visione sono un componente fondamentale dei sistemi robotizzati poiché permettono al robot di percepire e comprendere il contesto in cui opera. 

Questi sistemi utilizzano tecnologie come la videocamera, la luce artificiale e l'elaborazione delle immagini per rilevare la posizione degli oggetti, identificare i componenti di un prodotto, eseguire il controllo qualità, ecc. 

Esistono diverse tipologie di sistemi di visione tra cui: sistemi di visione 2D, sistemi di visione 3D, sistemi di visione a infrarossi, sistemi di visione a raggi X, ecc. ognuno con caratteristiche diverse in base al contesto d'uso. 

Inoltre, i sistemi di visione possono essere integrati con altri componenti del sistema robotizzato come i sensori di prossimità, i sensori di forza, i sensori di posizione, per aumentare la capacità del robot di percepire e comprendere il suo ambiente di lavoro.

I sistemi di controllo sono una componente cruciale di un sistema robotizzato, in quanto permettono di coordinare e gestire il funzionamento del robot e degli altri componenti del sistema. 

Essi sono responsabili dell'elaborazione dei dati provenienti dai sensori, della pianificazione e dell'esecuzione delle azioni del robot, nonché della gestione delle interfacce di comunicazione con gli altri sistemi del sistema robotizzato. 

Esistono diverse tipologie di sistemi di controllo, tra cui i sistemi di controllo centralizzati, i sistemi di controllo distribuiti e i sistemi di controllo basati su PC. In generale, essi devono garantire la sicurezza del robot, la qualità delle prestazioni e la flessibilità del sistema.

L'azienda B&R fornisce una vasta gamma di prodotti per l'automazione industriale. Tra i loro principali prodotti ci sono i sistemi di controllo, come i controller industriali e i sistemi di automazione distribuiti, che consentono la gestione e la coordinazione del funzionamento dei robot e degli altri componenti del sistema. B&R offre inoltre sistemi di movimentazione, come motori, azionamenti e servoassistenze, che consentono al robot di spostarsi e manipolare gli oggetti all'interno dell'area di lavoro.

L'azienda B&R offre anche sistemi di visione, come telecamere industriali e sistemi di elaborazione delle immagini, che permettono al robot di percepire e comprendere il contesto in cui opera, ad esempio per rilevare la posizione degli oggetti o per identificare i componenti di un prodotto.

Inoltre, B&R fornisce una vasta gamma di soluzioni software per l'automazione industriale, tra cui Automation Studio, un ambiente di sviluppo integrato per la programmazione dei sistemi di automazione, e APC Suite, una soluzione per il controllo del processo avanzato.

In generale, B&R si distingue per la sua capacità di fornire soluzioni complete per l'automazione industriale, che consentono ai propri clienti di automatizzare i loro processi produttivi in modo efficiente e affidabile.

I sistemi di sicurezza sono un componente cruciale in ogni sistema robotizzato. Essi includono dispositivi e metodi progettati per prevenire incidenti e lesioni durante l'utilizzo del robot. Questi sistemi possono includere barriere fisiche, sensori di prossimità, interruttori di sicurezza, sistemi di arresto d'emergenza, e software di sicurezza per la gestione delle attività del robot.

In generale, i sistemi di sicurezza sono progettati per proteggere gli operatori dal contatto diretto con il robot, ma anche per garantire che il robot non causi danni all'ambiente circostante o ai prodotti lavorati. Ad esempio, i sistemi di sicurezza possono essere utilizzati per limitare la velocità e l'area di movimento del robot, per evitare collisioni con altri componenti del sistema o con le persone nell'area di lavoro.

Esistono diversi standard e norme internazionali che definiscono i requisiti per i sistemi di sicurezza robotizzati, tra cui ISO 10218 e EN ISO 13849. Le aziende che producono robot industriali devono rispettare questi standard per garantire che i loro prodotti siano sicuri per l'uso.

In generale, l'azienda B&R fornisce una vasta gamma di soluzioni di sicurezza per i propri sistemi robotizzati, compresi i dispositivi di arresto d'emergenza, i sistemi di sicurezza di base e avanzati, i dispositivi di sicurezza per il controllo dei movimenti del robot, e il software di sicurezza per la gestione delle attività del robot. Inoltre, l'azienda offre supporto e formazione per l'integrazione e la configurazione dei sistemi di sicurezza nei sistemi robotizzati, per garantire un utilizzo sicuro e conforme alle norme.

I sistemi di interfaccia utente sono una componente fondamentale di un sistema robotizzato, poiché permettono all'operatore di comunicare con il robot e di programmarne il funzionamento. 

Questi sistemi possono essere costituiti da una varietà di dispositivi, come schermi touch, pannelli di controllo, joystick, tastiere, e mouse. 

Essi possono anche includere interfacce software avanzate per la programmazione e la configurazione del robot. L'obiettivo di questi sistemi è quello di rendere l'utilizzo del robot il più semplice e intuitivo possibile, in modo che l'operatore possa concentrarsi sulle proprie attività e non sulla gestione del robot. 

Inoltre, i sistemi di interfaccia utente possono essere progettati per essere compatibili con diverse lingue e possono essere personalizzati per soddisfare le esigenze specifiche del cliente.

I robot collaborativi sono progettati per lavorare in stretta collaborazione con gli operatori umani all'interno di un ambiente di lavoro condiviso. Essi sono dotati di sensori di forza e coppia e pulsanti sul giunto 6 che gli consentono di percepire e reagire alle interazioni con l'operatore. 

Inoltre, possono avere funzionalità di lead-through, che permettono all'operatore di programmare il robot in modo intuitivo, guidandolo manualmente attraverso i movimenti desiderati. Questi robot possono essere utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, tra cui l'assemblaggio, il picking e la manipolazione di materiali, fornendo una maggiore flessibilità e una maggiore efficienza rispetto ai robot tradizionali.

I sistemi di alimentazione elettrica ed idraulica/pneumatica sono fondamentali per il funzionamento di un sistema robotizzato. Essi forniscono l'energia necessaria per far muovere i motori del robot e dei componenti del sistema. 

I sistemi di alimentazione elettrica includono alimentatori, cavi di alimentazione e quadri elettrici, mentre i sistemi di alimentazione idraulica/pneumatica includono serbatoi d'aria, compressori, cilindri e valvole. In alcuni casi, i sistemi di alimentazione possono essere integrati nel robot stesso o nel controller del robot, mentre in altri casi possono essere componenti esterni del sistema. 

È importante che questi sistemi siano progettati e dimensionati in modo appropriato per garantire un funzionamento affidabile e sicuro del sistema robotizzato.

I sistemi di monitoraggio e diagnostica sono fondamentali per garantire il corretto funzionamento del sistema robotizzato e per identificare e risolvere eventuali problemi in modo tempestivo. Questi sistemi possono includere strumenti di diagnostica remota, sistemi di allarme per segnalare anomalie o guasti, registratori di dati per monitorare le prestazioni del sistema e software di analisi dei dati per identificare le cause dei problemi e proporre soluzioni. Inoltre, questi sistemi possono essere integrati con sistemi di manutenzione predittiva per prevenire i guasti, aumentando l'affidabilità e l'efficienza del sistema.

I/O Link è un sistema di comunicazione bidirezionale utilizzato per la trasmissione di dati tra il controller del robot e i sensori e gli attuatori del sistema. Consente di monitorare e controllare in modo preciso l'operatività del sistema, consente di ridurre il numero di cavi e di semplificare la configurazione dei sistemi di automazione. Inoltre, permette di ottenere informazioni dettagliate sullo stato dei dispositivi, facilitando la diagnostica e la manutenzione.