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LUCIDATURA - IL CONTROLLO DELLA COPPIA/FORZA

La lucidatura è un’applicazione che, specie se eseguita su superfici delicate o non lineari, può risultare molto complessa da automatizzare. Grazie al sensore forza coppia integrato al polso, i cobot possono dosare con la massima precisione la forza applicata senza rischiare di danneggiare superficie delicate.

Paradigm è un produttore canadese di casse stereo di alta qualità. Uno dei suoi prodotti di punta, il Cabinet Midnight Cherry realizzato interamente in legno, necessitava di una preparazione lunga a laboriosa e dell’applicazione di numerosi strati di cera e vernici per valorizzare e proteggere la superficie lignea. L’operazione, delicata e assai dispendiosa in termini di tempo e lavoro, era sempre stata eseguita manualmente fino a quando l’azienda non ha deciso di intraprendere la strada dell’automazione con i cobot. I bracci robotici collaborativi sono in grado, grazie al sensibilissimo sensore forza/coppia integrato nativamente al polso, di gestire con accuratezza la fase di lucidatura senza intaccare la superficie del cabinet.



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